Jeśli nauczenie robotów, by uczyły innych robotów, przybierze na sile, wówczas nadmiernie wykształceni technokraci sieją nasiona naszej własnej destrukcji. Czy ktoś myśli poza swoim smartfonem? ⁃ Edytor TN
Nauczenie robota, jak coś zrobić, zwykle polega na zaprogramowaniu go do wykonania określonego zadania lub zademonstrowaniu tego zadania robotowi do obserwacji i naśladowania. Ta ostatnia metoda nie była jednak jak dotąd wystarczająco dokładna, aby roboty mogły przekazywać swoją wiedzę innym robotom.
To się jednak zmienia dzięki naukowcom z Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji MIT (CSAIL) i ich nowej metodzie nauczania o nazwie C-LEARN. Może to mieć daleko idące konsekwencje, ponieważ ułatwiłoby to osobom nie będącym programistami nauczenie robotów wykonywania określonych zadań. Co więcej, pozwala robotom uczyć inne roboty, jak wykonywać te same zadania.
System robi to, udostępniając robotowi bazę wiedzy z informacjami o tym, jak dosięgnąć i chwycić różne obiekty. Następnie za pomocą interfejsu 3D robotowi pokazano pojedyncze demo pokazujące, jak, powiedzmy, podnieść cylinder lub otworzyć drzwi. Zadanie podzielone jest na ważne momenty zwane „klatkami kluczowymi” - kroki, które robot musi wykonać, aby poprawnie wykonać zadanie.
Stanowisko testowe dla C-LEARN to mały dwuramienny robot do usuwania bomb o nazwie Optimus. Gdy Optimus dowie się, jak wykonać zadanie, może przenieść tę wiedzę do Atlasa, wysokiego na sześć stóp robota 400-funta (w przeszłości pisaliśmy o Atlasie kilka razy, tutaj i tutaj).
„Łącząc intuicyjność uczenia się z demonstracji z precyzją algorytmów planowania ruchu, takie podejście może pomóc robotom w wykonywaniu nowych rodzajów zadań, których wcześniej nie były w stanie się nauczyć, takich jak montaż wieloetapowy przy użyciu obu ramion, ”Claudia Pérez-D'Arpino, doktorantka, która wraz z profesorem MIT Julie Shah napisała artykuł na temat C-LEARN, powiedziała w oświadczeniu.
wpDiscuz